中国空间站机械臂到底有多牛?

中国空间站机械臂到底有多牛?

‌中国空间站机械臂是一种高度智能化的空间智能制造系统，具有以下显著特点：技术规格与能力：机械臂的最大承载能力达到25吨，这是目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统之一。它的设计寿命为15年，负载能力、末端定位精度和操作半径等主要性能指标均达到国际先进水平，部分指标甚至处于国际领先水平。‌功能与应用：机械臂能够执行多种任务，包括‌舱段转位、‌航天员出舱活动支持、舱外货物搬运、舱外状态检查和设备维护等。它具有7个关节和7个自由度，类似于人的手臂，具有较高的灵活性和操作精度。‌创新与技术：机械臂的设计和技术实现了国产化，包括核心部件的国产化。它的设计考虑到了在太空中的特殊环境，如液压、电动或气动执行器的使用，以及视觉相机的应用，以提供稳定性和精准控制。‌组合与扩展能力：空间站配置有大和小两个机械臂，它们可以单独或组合使用，以扩大作业范围和提高操作精度。小机械臂具有更高的精度和更灵活的操作，可以与大机械臂级联工作，实现更广泛的任务执行。‌综上所述，中国空间站机械臂在技术规格、功能和应用方面均表现出色，是太空探索和技术应用领域的一项重大成就。