机械系统动力学分析及adams应用教程

机械系统动力学分析及adams应用教程

《机械系统动力学分析及ADAMS应用教程》是一本由‌陈立平编写的书籍，由‌清华大学出版社于2005年1月出版。这本书详细介绍了机械系统动力学分析的基本理论和应用，特别是与ADAMS软件相关的内容。书中涵盖了多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解以及多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题等关键领域。此外，还进一步介绍了ADAMS软件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法等。该书不仅为高等院校的“机械系统动力学分析”课程提供了教材，对从事机械系统数字化功能样机的建模、求解、专业化仿真系统二次开发的工程技术人员也具有重要的实用价值。此外，它还可以作为机电工程类本科、研究生教学用书，帮助学生学习和理解机械系统动力学分析的理论和实践应用。ADAMS软件（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一个广泛应用于机械系统运动学和动力学仿真的软件。ADAMS提供了丰富的功能，包括动画显示、数据作图、数据处理及文件输出等，支持多窗口画面分割显示及多页面存储，能够进行高质量的动画显示和数据处理，帮助用户从可视化角度深入理解设计方案的有效性。‌