can通讯

can通讯

‌CAN通讯是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，由‌德国博世公司开发，并已成为国际标准ISO 11898和ISO 11519。‌CAN通讯主要用于汽车中各种不同元件之间的通信，以取代昂贵而笨重的配电线束。其特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。CAN总线具有很高的实时性能和应用范围，从位速率最高可达1Mbps的高速网络到低成本多线路的50Kbps网络都可以任意搭配，因此被广泛应用于汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域。‌CAN通讯采用差分信号传输，通过CAN_High和CAN_Low线之间的电压差来表示逻辑状态，能够有效抑制共模干扰。为了进一步提高信号质量，通常在总线两端放置120欧姆的终端电阻，用于吸收信号反射，减少信号失真。‌与‌RS-422等其他通讯方式相比，CAN通讯具有多主控制、系统柔软性、速度快、距离远、具有错误检测、错误通知和错误恢复功能以及故障封闭功能等特点。此外，CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，而是一种异步半双工通讯。‌在现代汽车中，CAN总线将汽车内部各电控单元之间连接成一个局域网络，实现了信息的共享，大大减少了汽车的线束。每个部分的多个器件都挂载在CAN总线上，各个部分再汇集到网关，由网关分配实现各个不同速率的部分之间通讯，方便轻松实现了对汽车整体电控部分的检测与控制。‌